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MIT最新研究:让机器人能够像人一样反应

更新时间  2022-01-10 01:53 阅读
本文摘要:目前,科学家在机器人研究方面的发展十分很快,我们甚至很难找到其创意历程中的主要里程碑,但是,由来自麻省理工学院的研究人员研发的Hermes应当称得上上是机器人发展过程中十分最重要的一步。虽然Hermes是一个完完全全的机器人形态,但是它的行动和反应都由人来掌控。 据理解,这个Hermes机器人需要动态对系统它在均衡和定位方面的信息,这样一来,人类操作员就需要根据对系统信息随时调整自己的脚步和身体姿势。

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目前,科学家在机器人研究方面的发展十分很快,我们甚至很难找到其创意历程中的主要里程碑,但是,由来自麻省理工学院的研究人员研发的Hermes应当称得上上是机器人发展过程中十分最重要的一步。虽然Hermes是一个完完全全的机器人形态,但是它的行动和反应都由人来掌控。  据理解,这个Hermes机器人需要动态对系统它在均衡和定位方面的信息,这样一来,人类操作员就需要根据对系统信息随时调整自己的脚步和身体姿势。  目前,维持双腿粗壮是目前人形机器人所面对的一个主要问题,而Hermes的动态对系统获取了十分合理的解决方案。

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换句话说,不管是多么简单的地形上行驶,或者是被人从后面用力拉扯,Hermes机器人都能作出像人类一样的反应。  另外一个值得注意的地方是Hermes机器人的双手,它需要通过只备有3根手指的机械手已完成用电动工具将汽水罐捡起等操作者,推倒一杯咖啡什么的显然不成问题。

  人类操作员通过操控装有在Hermes机器人外骨骼上的操纵杆来构建让机器人捡起物品等操作者,与此同时,它还需要跟周围的环境展开十分仪器的交互,一般来说旧款的机器人都没办法构建这样的目标。  事实上,通过人类操作员来操纵机器人的方式有十分多的优势,因为人类的打造出在经过数千年的演化之后,需要给机器人的操作者带给十分多的益处,比如维持身体均衡和强化对物体的掌控等等。而从另一方面来说,人类可以通过机器人前往一些极端的环境展开高难度作业,比如自然灾害现场救援和探寻不合适人类居住于的星球等等。

  在操纵Hermes机器人的过程中,一款让人类操作员看清楚机器人前方道路情况的眼镜是整个操纵系统中的最后一个最重要组成部分。无论是企图通过导航系统穿过一系列房间或者就是指地上拿起一个物体,人类都能通过这款眼镜对机器人周围的环境有一定程度的理解。  来自麻省理工学院机械工程系的博士生JoaoRamos和AlbertWang主导了这一研究项目,在未来,他们可能会在设计中重新加入更加多智能机器人理念。AlbertWang告诉他我们:人类在创造力、解决问题以及协商方面依然具有十分大的优势,而我们期望设计一个比人类更为强劲的机器人,并期望通过人类的智慧在机器人中重新加入一些自律掌控功能。


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