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如何实现服务机器人的运算与控制

更新时间  2022-05-16 01:53 阅读
本文摘要:20世纪以来随着电子技术的大大发展,以及人类对于自身的大大理解,机器人的研究也在大大的了解。现阶段能作出外表相似人类的机器人,走路相似人类的机器人……但这些都归属于很前沿的领域,研究门槛低,实际的商业用途不是很广,所以大多还逗留在样品阶段,走出市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮,嵌入式处理器正在已完成以前台式处理器做到将近的事情,于是乎机器人现阶段又被新的定义。

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20世纪以来随着电子技术的大大发展,以及人类对于自身的大大理解,机器人的研究也在大大的了解。现阶段能作出外表相似人类的机器人,走路相似人类的机器人……但这些都归属于很前沿的领域,研究门槛低,实际的商业用途不是很广,所以大多还逗留在样品阶段,走出市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮,嵌入式处理器正在已完成以前台式处理器做到将近的事情,于是乎机器人现阶段又被新的定义。

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在现在的消费领域,某些配有智能处理器和具备互联网功能的产品也被沦为了机器人,下面列出一些成熟期产品的例子:右图是两款国内厂家生产的机器人的产品,归属于生活工具的类别,一般摆放在家中,无法自行移动,使用嵌入式处理器,具有摄像头、无线网络模块、表明模块,可以相连手机,通过手机APP末端对机器人展开涉及设置,同时机器人摄像头收集到的图像也能动态传授给手机,也可以和手机展开语音对谈。机器人也具有语音辨识模块,如可以向它告知“明天天气如何”,他不会从网络提供天气信息然后问你。这些摆放在家中的机器人也可以构建安全性监测的功能,通过手机动态查阅家中的监控影像是一点,也可以兼容各种传感器,比如张贴在门窗后面的加速度传感器,当门窗被动作时传感器给机器人发出信号,机器人旋即通过原作的方式展开报警。

右图是两款国外生产的机器人,最主要的特点是可以运动,归属于智能玩具的范畴。它们都是可以相连智能手机,通过手机对机器人展开设置,然后把手机当作机器人的操作杆,操作者机器人作出各种运动,超过娱乐的目的,机器上装有摄像头,也可以在手机上实时看见机器人摄像头摄制到的视频画面。

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在玩法也有一些创意,如左边的机器人在星战电影里有原形,用手机的摄像头对准该机器人,通过手机端的AR技术,在手机屏幕里可以给机器人再加各种效果,减少娱乐性。还有一些具备类似用途的机器人,比如扫地机器人,根据内部的路径算法洗手地面,同时能自动避免障碍物,慢没电的时候能自动回到充电桩电池。以后服务机器人的趋势不会是以上列出的这些机器人的集大成者,即在软件智能和机械运动上大大发展。

软件智能方面通过高性能的嵌入式处理器构建视频处置、网络连接和语音辨识等技术。机械运动方面再行配上单片机和Q电机通过轮子的滑动构建移动,通过机械零件的减少和算法的改良,渐渐构建动物甚至人体的肢体行驶。下面的框图所列了构建这样的一个机器人必须使用的有可能的技术:高性能嵌入式处理器上运营着机器人的核心系统。

摄像头收集视频图像,不会对图像中的事物展开一些非常简单的判断,比如辨识人脸,对静态事物的图像收集也能让机器人分辨障碍物,或者计算出来出有静态事物的大体几何图形甚至尺寸,对动态事物的图像收集,机器人可以计算出来出有动态事物的运动轨迹甚至速度。4G和WIFIBT模块归属于无线通信模块,有了无线通信机器人才能获得自身之外的更好信号,也可将自身的信息表达给别人。语音辨识模块能让机器人辨识声音,表明触摸屏只是机器人与外界交互的一种方式,GPS模块能让机器人告诉自己的方位信息,存储模块除了存储机器人的系统和各类软件外,也让机器人有了记忆功能,前面谈的摄像头收集视频图像并计算出来,计算出来的结果可以存储在存储模块中,当遇上类似于的计算出来的时候就可以判断事物,同时通过网络模块可以将这类信息传送过来共享给更好的机器人。

单片机管理着机器人各类基础的模块,Q电机掌控机器人的运动,各类传感器让机器人有了感官外界环境的能力。红外模块可以构建对一些外部电器的操纵,电池和电池管理模块给整个机器人的运转获取能量。


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